故事讲述了主角在神秘力量的召唤下，化身为超昴天使エスカレイヤー，展开对抗黑暗势力的战斗。在第一集中，主角成功完成了 ダイナモチャージ的充能，获得了新的战斗形态与能力，正式踏上守护世界的征程。