本片为成人向动画作品，讲述了以“圣ヤリマンシスターズ”为主题的姐妹角色在日常生活中展开的各种亲密互动与情色故事。故事以轻松幽默的笔触描绘了主角们大胆开放的性观念，以及她们在校园、家庭等场景中不断发生的